線(xiàn)性模組（linearunite）是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱(chēng)，也稱(chēng)為定位模組。線(xiàn)性模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過(guò)對(duì)機(jī)械的改造和機(jī)械的開(kāi)發(fā)，互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識(shí)，最后得出一個(gè)普遍使用的知識(shí)產(chǎn)物。

 

　　線(xiàn)性模組在選型時(shí)首先要考慮到的是負(fù)載這塊，也就是載重，選負(fù)載盡量選擇跟自己需求接近的負(fù)載，選大了浪費(fèi)資源，選小了不夠用，同樣也是浪費(fèi)資源，這個(gè)計(jì)算方法如果是自己買(mǎi)材料回來(lái)做的話(huà)，那首先要了解的是線(xiàn)性模組有哪些部分組成，先看下絲桿類(lèi)的線(xiàn)性模組，絲桿類(lèi)的，有本體，導(dǎo)軌滑塊，絲桿，鈑金等組成，在相同行程和本體的情況下絲桿類(lèi)的模組會(huì)輕一些，知道了這些部分后，去問(wèn)各供應(yīng)商這些部件的相關(guān)參數(shù)，然后計(jì)算出來(lái)，一般本體和導(dǎo)程越大負(fù)載能力就越強(qiáng)，當(dāng)然如果你嫌計(jì)算這些太麻煩的話(huà)，也可以找線(xiàn)性模組的廠家，直接跟他們要一本手冊(cè)，手冊(cè)上有各種負(fù)載的參數(shù)，可以輕松方便的選擇你所需要的，如果你還想再懶一點(diǎn)，就可以直接咨詢(xún)銷(xiāo)售人員，讓銷(xiāo)售人員幫你選型。

 

　　選擇線(xiàn)性模組用來(lái)搭載成XYZ軸機(jī)械手平臺(tái)時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意的是Z軸不要選擇皮帶式的線(xiàn)性模組，不管你的負(fù)載有多輕，如果你是生產(chǎn)廠家也建議你跟客戶(hù)理解清楚，Z軸在使用皮帶式的線(xiàn)性模組的弊端，主要原因是皮帶式線(xiàn)性模組在Z軸使用久后會(huì)使皮帶拉長(zhǎng)，造成松動(dòng)，有些客戶(hù)覺(jué)得我的負(fù)載很輕，不會(huì)造成皮帶拉長(zhǎng)，其實(shí)客戶(hù)在考慮到負(fù)載時(shí)只想到了自己產(chǎn)品本身的重量，忘記了線(xiàn)性模組上還有一個(gè)動(dòng)子座，動(dòng)子座也是有相應(yīng)的重量的，再加上產(chǎn)品，負(fù)載就變大了，皮帶本身的材料就有一定的伸縮性的，所以不利于長(zhǎng)時(shí)間使用。Z軸本身不長(zhǎng)的情況下，皮帶式線(xiàn)性模組和絲桿式的線(xiàn)性模組價(jià)格相差也不大，所以不建議使用皮帶式線(xiàn)性模組做Z軸。

 

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