線性模組有哪些分類以及特色呢?下面由小編帶大家去了解下：

　　1全封閉滾珠絲桿直線模組：此模組在半封閉式的基礎上增加了不銹鋼帶防塵結構，規(guī)劃共同美觀大方，用于有防塵需求的場合，支撐各類用途。

　　特色：高剛性、高精度、高速度、高負載、高推力。

　　2封閉滾珠絲桿直線滑臺模組：此滑臺模組采用不銹鋼帶防塵結構，防塵防濺;線性模組規(guī)劃共同，防磨性高，壽命長，從小型到大型，型號豐厚，可支撐各類使用。

　　3敞開式滾珠絲桿直線滑臺模組：此滑臺模組由電機、聯(lián)軸器、滾珠絲桿、軸承座、電機座和轉接座等模塊調(diào)配小巧輕質的鋁合金組成。拼裝容易，省去了客戶自己規(guī)劃和制造直線運動組織的具體環(huán)節(jié)，廣泛使用于各個行業(yè)。

　　特色：高剛性、高精度、線性模組安裝、易保護、體積小、重量輕。

　　4敞開式同步帶直線滑臺模組：此滑臺模組有同步帶替代滾珠絲桿，無風險速度限制，可實現(xiàn)長間隔運送和傳動。結構簡略，安裝保護便利，較大極限的為客戶節(jié)約了成本，實用性強!

　　特色：高剛性、高速度、易安裝、易保護、體積小、重量輕。

　　5半封閉同步帶直線滑臺模組：此滑臺模組為鋁型材一體成型，半密式防塵。線性模組特色從小型到大型，產(chǎn)品型號豐厚，可支撐各類用途。

　　特色：高剛性、高精度、高速度、高負載、高推力。

　　6全封閉同步帶直線模組：此模組在半封閉式的基礎上增加了不銹鋼帶防塵結構，規(guī)劃共同美觀大方，用于有防塵需求的場合，可進行長間隔工序間轉移。

　　特色：高剛性、高速度、無風險速度限制。

　　1.作業(yè)功能不同

　　步進電機的操控為開環(huán)操控，發(fā)動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易呈現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其操控精度，應處理好升、降速問題。溝通伺服驅動體系為閉環(huán)操控，驅動器可直接對電機編碼器反應信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，模組滑臺一般不會呈現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，操控功能更為可靠。

　　2.過載才能不同

　　步進電機一般不具有過載才能。溝通伺服電機具有較強的過載才能。以松下溝通伺服體系為例，它具有速度過載和轉矩過載才能。其大轉矩為額外轉矩的三倍，可用于戰(zhàn)勝慣性負載在發(fā)動瞬間的慣性力矩。步進電機由于沒有這種過載才能，在選型時為了戰(zhàn)勝這種慣性力矩，往往需求選取較大轉矩的電機，而機器在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉矩，便呈現(xiàn)了力矩糟蹋的現(xiàn)象。

　　3.操控精度不同

　　兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高功能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

　　4.速度響應模組滑臺功能不同

　　步進電機從靜止加速到作業(yè)轉速(一般為每分鐘幾百轉)需求200～400毫秒。溝通伺服體系的加速功能較好，以松下MSMA 400W溝通伺服電機為例，從靜止加速到其額外轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的操控場合。

　　5.低頻特性不同

　　步進電機在低速時易呈現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象。振蕩頻率與負載狀況和驅動器功能有關，一般認為振蕩頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的作業(yè)原理所決定的低頻振蕩現(xiàn)象關于機器的正常作業(yè)十分晦氣。當步進電機作業(yè)在低速時，模組滑臺使用形式一般應采用阻尼技能來戰(zhàn)勝低頻振蕩現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技能等。

　　溝通伺服電機作業(yè)十分平穩(wěn)，即便在低速時也不會呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。模組滑臺配置溝通伺服體系具有共振按捺功能，可涵蓋機械的剛性不足，而且體系內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于體系調(diào)整。

　　6.矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高作業(yè)轉速一般在300～600RPM。溝通伺服電機為恒力矩輸出，即在其額外轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額外轉矩，在額外轉速以上為恒功率輸出。