淺談坐標機械手使用時的特性

　　1.重復(fù)高精度 

　　  伺服坐標機械手抵達指定點的準確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動作重復(fù)屢次，坐標機械手抵達相同方位的準確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預(yù)測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復(fù)精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運轉(zhuǎn)來測定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。氣動坐標機械手的重復(fù)精度將越來越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

　　2.模塊化 

　　有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備的氣動坐標機械手稱為簡略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動坐標機械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動坐標機械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使坐標機械手運動自若。由于模塊化氣動坐標機械手的驅(qū)動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導(dǎo)向精度。優(yōu)秀的定位精度也是新一代氣動坐標機械手的一個重要特色。模塊化氣動坐標機械手使同一坐標機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了坐標機械手的使用規(guī)模，是氣動坐標機械手的一個重要的開展方向。3.無給油化為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件現(xiàn)已面世。跟著資料技能的前進，新型資料（如燒結(jié)金屬石墨資料）的呈現(xiàn)，結(jié)構(gòu)特別、用自光滑資料制作的無光滑元件，不只節(jié)約光滑油、不污染環(huán)境，并且體系簡略、摩擦功能穩(wěn)定、成本低、壽命長。4.坐標機械手——機電氣一體化由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體系仍然是自動化技能的重要方面；開展與電子技能相結(jié)合的自適應(yīng)操控氣動元件，使氣動技能從“開關(guān)操控”進入到高精度的“反應(yīng)操控”；省配線的復(fù)合集成體系，不只減少配線、配管和元件，并且拆裝簡略，大大前進了體系的可靠性。